基于匯川自主研發的機器人控制器IMC100R-E-X1，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機，控制SCARA機器人，并搭載遠程總線IO模塊，組成整套機器人系統，通過TCP/IP與視覺通訊，實現對目標位置的自動識別，主要用于流水線上分揀等應用場合，適用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

分揀應用功能特色：

·       響應速度快：視覺定位時間<20ms，確保流線線上的動態抓拍工件圖像。

·       精準定位 ：優越的機器人動態性能、定位精度，確保機器人快速抓取工件。

·       生產節拍穩定：流水線上直接由機器人搭配視覺自動快速分揀工件，生產節拍穩定，生產效率高。

控制方案配置明細：