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    • 匯川六軸SCARA機器人
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    匯川六軸SCARA機器人

    產品分類：匯川機器人
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    • 產品介紹
    • 產品參數

    基于匯川自主研發的機器人控制器IMC100R-E-X3，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機，控制六關節機器人，并搭載遠程總線IO模塊，組成整套機器人系統，并通過擴展模塊與焊接設備信號交互，主要用于弧焊、點焊等應用場合，并且適用于裝配、去毛刺、打磨、上下料等應用領域。

    焊接應用功能特色：

    ·       焊接功能：支持擺焊、姿態靈活調整、引弧收弧等焊接應用功能。

    ·       軌跡規劃：支持L型、8字型、螺旋型等各種焊接的軌跡規劃，支持復雜焊接軌跡的離線編程，提升焊接質量。

    ·       外部擴展軸：支持變位機和一般輔助軸。

    控制方案配置明細：

    總線型控制器

    IMC100R-E-X3

    總線型伺服

    J1/J2：IS620NS012
    J3/J4/J5/J6    ：IS620N2R8
    E1/E2    ：IS620N2R8

    23位絕對式編碼器伺服電機

    J1/J2：ISMH2-15C30CB-A330Z
    J3    ：ISMH1-40B30CB-A334Z
    J4/J5/J6    ：ISMH1-10B30CB-A330Z
    E1/E2    ：ISMH1-40B30CB-A334Z

    示教器

    ITP100-A

    總線型擴展模塊

    總線通訊模塊：AM600-RTU-ECT
    DI    模塊：AM600-1600END
    DO    模塊：AM600-0016ETP
    DA    模塊：AM600-4DA
    AD    模塊：AM600-4AD

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